Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible

Autores
Saavedra Sueldo, Carolina; Villar, Sebastián; De Paula, Mariano; Urrutia, Silvia B.; Acosta, Gerardo G.
Año de publicación
2020
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión aceptada
Descripción
Los gemelos digitales emplean la simulación en conjunto con una variedad de datos provenientes de diferentes equipos y sistemas físicos de planta, para mantener actualizados continuamente sus modelos digitales del mundo en un esquema de retroalimentación en un entorno virtual que facilita la toma de decisiones. La heterogeneidad de hardware y software existente requiere del desarrollo de arquitecturas de software para que los diversos componentes se integren e interactúen mediante el intercambio de información. En este trabajo se propone el diseño y construcción de una arquitectura de software que integra un simulador de procesos de manufactura con el sistema operativo de robots (ROSRobot Operating System). La propuesta se prueba con el simulador Tecnomatix de Siemens® y la distribución libre ROS Melodic. Se presenta una instancia de la arquitectura de software para un caso de estudio complejo típico de plantas de manufactura y se demuestra su fácil integración con un sistema autónomo de toma de decisiones.
Materia
Ingenierías y Tecnologías
Gemelo Digital
Industria 4.0
ROS
Tecnomatix
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Repositorio
CIC Digital (CICBA)
Institución
Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires
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