Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible

Autores
Saavedra Sueldo, Carolina; Villar, Sebastián; De Paula, Mariano; Urrutia, Silvia B.; Acosta, Gerardo G.
Año de publicación
2020
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión aceptada
Descripción
Los gemelos digitales emplean la simulación en conjunto con una variedad de datos provenientes de diferentes equipos y sistemas físicos de planta, para mantener actualizados continuamente sus modelos digitales del mundo en un esquema de retroalimentación en un entorno virtual que facilita la toma de decisiones. La heterogeneidad de hardware y software existente requiere del desarrollo de arquitecturas de software para que los diversos componentes se integren e interactúen mediante el intercambio de información. En este trabajo se propone el diseño y construcción de una arquitectura de software que integra un simulador de procesos de manufactura con el sistema operativo de robots (ROSRobot Operating System). La propuesta se prueba con el simulador Tecnomatix de Siemens® y la distribución libre ROS Melodic. Se presenta una instancia de la arquitectura de software para un caso de estudio complejo típico de plantas de manufactura y se demuestra su fácil integración con un sistema autónomo de toma de decisiones.
Materia
Ingenierías y Tecnologías
Gemelo Digital
Industria 4.0
ROS
Tecnomatix
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Repositorio
CIC Digital (CICBA)
Institución
Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires
OAI Identificador
oai:digital.cic.gba.gob.ar:11746/11040
Acceder
id CICBA_b66a1c9cdbb2e311fea3fd2459b2d736
oai_identifier_str oai:digital.cic.gba.gob.ar:11746/11040
network_acronym_str CICBA
repository_id_str 9441
network_name_str CIC Digital (CICBA)
spelling Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexibleSaavedra Sueldo, CarolinaVillar, SebastiánDe Paula, MarianoUrrutia, Silvia B.Acosta, Gerardo G.Ingenierías y TecnologíasGemelo DigitalIndustria 4.0ROSTecnomatixLos gemelos digitales emplean la simulación en conjunto con una variedad de datos provenientes de diferentes equipos y sistemas físicos de planta, para mantener actualizados continuamente sus modelos digitales del mundo en un esquema de retroalimentación en un entorno virtual que facilita la toma de decisiones. La heterogeneidad de hardware y software existente requiere del desarrollo de arquitecturas de software para que los diversos componentes se integren e interactúen mediante el intercambio de información. En este trabajo se propone el diseño y construcción de una arquitectura de software que integra un simulador de procesos de manufactura con el sistema operativo de robots (ROSRobot Operating System). La propuesta se prueba con el simulador Tecnomatix de Siemens® y la distribución libre ROS Melodic. Se presenta una instancia de la arquitectura de software para un caso de estudio complejo típico de plantas de manufactura y se demuestra su fácil integración con un sistema autónomo de toma de decisiones.2020-12info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttps://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/11040spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2619-1865info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/reponame:CIC Digital (CICBA)instname:Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Airesinstacron:CICBA2025-09-29T13:40:03Zoai:digital.cic.gba.gob.ar:11746/11040Institucionalhttp://digital.cic.gba.gob.arOrganismo científico-tecnológicoNo correspondehttp://digital.cic.gba.gob.ar/oai/snrdmarisa.degiusti@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:94412025-09-29 13:40:03.296CIC Digital (CICBA) - Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Airesfalse
dc.title.none.fl_str_mv Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
title Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
spellingShingle Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
Saavedra Sueldo, Carolina
Ingenierías y Tecnologías
Gemelo Digital
Industria 4.0
ROS
Tecnomatix
title_short Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
title_full Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
title_fullStr Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
title_full_unstemmed Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
title_sort Integración de ROS y Tecnomatix para el desarrollo de gemelos digitales en sistemas de manufactura flexible
dc.creator.none.fl_str_mv Saavedra Sueldo, Carolina
Villar, Sebastián
De Paula, Mariano
Urrutia, Silvia B.
Acosta, Gerardo G.
author Saavedra Sueldo, Carolina
author_facet Saavedra Sueldo, Carolina
Villar, Sebastián
De Paula, Mariano
Urrutia, Silvia B.
Acosta, Gerardo G.
author_role author
author2 Villar, Sebastián
De Paula, Mariano
Urrutia, Silvia B.
Acosta, Gerardo G.
author2_role author
author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ingenierías y Tecnologías
Gemelo Digital
Industria 4.0
ROS
Tecnomatix
topic Ingenierías y Tecnologías
Gemelo Digital
Industria 4.0
ROS
Tecnomatix
dc.description.none.fl_txt_mv Los gemelos digitales emplean la simulación en conjunto con una variedad de datos provenientes de diferentes equipos y sistemas físicos de planta, para mantener actualizados continuamente sus modelos digitales del mundo en un esquema de retroalimentación en un entorno virtual que facilita la toma de decisiones. La heterogeneidad de hardware y software existente requiere del desarrollo de arquitecturas de software para que los diversos componentes se integren e interactúen mediante el intercambio de información. En este trabajo se propone el diseño y construcción de una arquitectura de software que integra un simulador de procesos de manufactura con el sistema operativo de robots (ROSRobot Operating System). La propuesta se prueba con el simulador Tecnomatix de Siemens® y la distribución libre ROS Melodic. Se presenta una instancia de la arquitectura de software para un caso de estudio complejo típico de plantas de manufactura y se demuestra su fácil integración con un sistema autónomo de toma de decisiones.
description Los gemelos digitales emplean la simulación en conjunto con una variedad de datos provenientes de diferentes equipos y sistemas físicos de planta, para mantener actualizados continuamente sus modelos digitales del mundo en un esquema de retroalimentación en un entorno virtual que facilita la toma de decisiones. La heterogeneidad de hardware y software existente requiere del desarrollo de arquitecturas de software para que los diversos componentes se integren e interactúen mediante el intercambio de información. En este trabajo se propone el diseño y construcción de una arquitectura de software que integra un simulador de procesos de manufactura con el sistema operativo de robots (ROSRobot Operating System). La propuesta se prueba con el simulador Tecnomatix de Siemens® y la distribución libre ROS Melodic. Se presenta una instancia de la arquitectura de software para un caso de estudio complejo típico de plantas de manufactura y se demuestra su fácil integración con un sistema autónomo de toma de decisiones.
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020-12
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str acceptedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv https://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/11040
url https://digital.cic.gba.gob.ar/handle/11746/11040
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2619-1865
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:CIC Digital (CICBA)
instname:Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires
instacron:CICBA
reponame_str CIC Digital (CICBA)
collection CIC Digital (CICBA)
instname_str Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires
instacron_str CICBA
institution CICBA
repository.name.fl_str_mv CIC Digital (CICBA) - Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires
repository.mail.fl_str_mv marisa.degiusti@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1844618596143071232
score 13.070432

Publicaciones similares