Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto

Autores
González, Graciela Adriana
Año de publicación
1997
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis doctoral
Estado
versión publicada
Colaborador/a o director/a de tesis
D'Attellis, Carlos Enrique
Descripción
Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.
This work deals with the application of adaptive techniques to solvetracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The controlobjective is achieved by means of different approaches. These are summarized asfollows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems,extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systemsand design of ad-hoc algorithms for a given class of systems.
Fil: González, Graciela Adriana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.
Materia
SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO
OBJETIVO DE CONTROL
CONTROL ADAPTATIVO
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS
LAZO CERRADO
ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL
DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS
CONTROL OBJECTIVE
ADAPTIVE CONTROL
TRACKING TRAJECTORIES
CLOSED LOOP
GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar
Repositorio
Biblioteca Digital (UBA-FCEN)
Institución
Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
OAI Identificador
tesis:tesis_n3025_Gonzalez
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This work deals with the application of adaptive techniques to solvetracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The controlobjective is achieved by means of different approaches. These are summarized asfollows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems,extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systemsand design of ad-hoc algorithms for a given class of systems.
Fil: González, Graciela Adriana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.
description Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.
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