Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto

Autores
González, Graciela Adriana
Año de publicación
1997
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis doctoral
Estado
versión publicada
Colaborador/a o director/a de tesis
D'Attellis, Carlos Enrique
Descripción
Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.
This work deals with the application of adaptive techniques to solvetracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The controlobjective is achieved by means of different approaches. These are summarized asfollows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems,extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systemsand design of ad-hoc algorithms for a given class of systems.
Fil: González, Graciela Adriana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.
Materia
SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO
OBJETIVO DE CONTROL
CONTROL ADAPTATIVO
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS
LAZO CERRADO
ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL
DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS
CONTROL OBJECTIVE
ADAPTIVE CONTROL
TRACKING TRAJECTORIES
CLOSED LOOP
GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar
Repositorio
Biblioteca Digital (UBA-FCEN)
Institución
Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
OAI Identificador
tesis:tesis_n3025_Gonzalez
Acceder
id BDUBAFCEN_c878d4ead007ca7bbe16ac98e09092a3
oai_identifier_str tesis:tesis_n3025_Gonzalez
network_acronym_str BDUBAFCEN
repository_id_str 1896
network_name_str Biblioteca Digital (UBA-FCEN)
spelling Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discretoGonzález, Graciela AdrianaSISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETOOBJETIVO DE CONTROLCONTROL ADAPTATIVOSEGUIMIENTO DE TRAYECTORIASLAZO CERRADOACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCALDISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMSCONTROL OBJECTIVEADAPTIVE CONTROLTRACKING TRAJECTORIESCLOSED LOOPGLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCEEste trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.This work deals with the application of adaptive techniques to solvetracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The controlobjective is achieved by means of different approaches. These are summarized asfollows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems,extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systemsand design of ad-hoc algorithms for a given class of systems.Fil: González, Graciela Adriana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y NaturalesD'Attellis, Carlos Enrique1997info:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_db06info:ar-repo/semantics/tesisDoctoralapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalezspainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/arreponame:Biblioteca Digital (UBA-FCEN)instname:Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturalesinstacron:UBA-FCEN2025-10-23T11:17:40Ztesis:tesis_n3025_GonzalezInstitucionalhttps://digital.bl.fcen.uba.ar/Universidad públicaNo correspondehttps://digital.bl.fcen.uba.ar/cgi-bin/oaiserver.cgiana@bl.fcen.uba.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:18962025-10-23 11:17:41.946Biblioteca Digital (UBA-FCEN) - Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturalesfalse
dc.title.none.fl_str_mv Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
title Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
spellingShingle Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
González, Graciela Adriana
SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO
OBJETIVO DE CONTROL
CONTROL ADAPTATIVO
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS
LAZO CERRADO
ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL
DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS
CONTROL OBJECTIVE
ADAPTIVE CONTROL
TRACKING TRAJECTORIES
CLOSED LOOP
GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE
title_short Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
title_full Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
title_fullStr Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
title_full_unstemmed Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
title_sort Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto
dc.creator.none.fl_str_mv González, Graciela Adriana
author González, Graciela Adriana
author_facet González, Graciela Adriana
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv D'Attellis, Carlos Enrique
dc.subject.none.fl_str_mv SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO
OBJETIVO DE CONTROL
CONTROL ADAPTATIVO
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS
LAZO CERRADO
ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL
DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS
CONTROL OBJECTIVE
ADAPTIVE CONTROL
TRACKING TRAJECTORIES
CLOSED LOOP
GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE
topic SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO
OBJETIVO DE CONTROL
CONTROL ADAPTATIVO
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS
LAZO CERRADO
ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL
DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS
CONTROL OBJECTIVE
ADAPTIVE CONTROL
TRACKING TRAJECTORIES
CLOSED LOOP
GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE
dc.description.none.fl_txt_mv Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.
This work deals with the application of adaptive techniques to solvetracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The controlobjective is achieved by means of different approaches. These are summarized asfollows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems,extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systemsand design of ad-hoc algorithms for a given class of systems.
Fil: González, Graciela Adriana. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.
description Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con elpropósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clasesde sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversoscaminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativoconocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicaspara sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmosad-hoc para una clase dada de sistemas.
publishDate 1997
dc.date.none.fl_str_mv 1997
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_db06
info:ar-repo/semantics/tesisDoctoral
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalez
url https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n3025_Gonzalez
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
publisher.none.fl_str_mv Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital (UBA-FCEN)
instname:Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
instacron:UBA-FCEN
reponame_str Biblioteca Digital (UBA-FCEN)
collection Biblioteca Digital (UBA-FCEN)
instname_str Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
instacron_str UBA-FCEN
institution UBA-FCEN
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital (UBA-FCEN) - Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
repository.mail.fl_str_mv ana@bl.fcen.uba.ar
_version_ 1846784865747337216
score 12.982451

Publicaciones similares