Vibraciones en una sembradora neumática y su incidencia en la dosificación de semillas

• Autores: Martínez, Roberto M.; Cubero Atienza, Antonio; Mas, Roberto
• Año de publicación: 2011
• Idioma: español castellano
• Tipo de recurso: documento de conferencia
• Materia: Ciencias Informáticas; Precisión de siembra; Uniformidad de distancia; Rugosidad del terreno; Acelerómetro
• Institución: Universidad Nacional de La Plata

En la siembra de precisión uno de los aspectos claves es la distribución controlada de la semilla en el surco, logrando la distancia deseada entre semillas con una baja desviación estándar. El objetivo del estudio fue ensayar una sembradora neumática, recolectar información significativa del proceso de siembra y buscar relaciones entre los datos recolectados y la ubicación final de la semilla en el surco. Se emplazaron dispositivos electrónicos sobre una sembradora para registrar tiempos entre semillas, velocidad tangencial del dosificador y vibraciones. Se realizaron ensayos para distintas rugosidades del suelo y velocidades. La señal de los acelerómetros fue filtrada y se calculó la Transformada de Fourier y densidad de potencia espectral. Se identificaron dos tipos de vibraciones. Los resultados muestran que las que determinan la posición final de la semilla en el surco son las relacionadas a la rugosidad del suelo y velocidad de la sembradora. Se calcularon relaciones numéricas entre parámetros de las vibraciones y distancia entre semillas. Se concluyó que a partir de los tiempos entre semillas, velocidad de la máquina sembradora y energía de vibración, es posible inferir datos estadísticos de la posición final de la semilla en el surco.
A key aspect in accurate sowing is to have a controlled distribution of the seed in the furrow, in order to achieve the desired seed spacing with a low standard deviation. The objective was to test a pneumatic planter, to collect significant information about the sowing process and to explore relations between the collected data and the final spot of the seeds in the furrow. Electronic devices were installed in a planter to record the time between seeds, tangential speed of the dispenser disk and its vibrations. Tests have been made with the mentioned sensors for different degrees of soil roughness and different speeds of the planter. Finally, seed spacing in the furrow was measured. Once the accelerometers signal had been analyzed, Fourier transform and spectral power density were calculated. It has been found that the decisive vibrations are the ones related to the roughness of the soil and the speed. As conclusions we found that it is possible to infer statistical data of the final spot of the seed in the furrow from the time intervals between seeds, the speed of the planter, the energy of the vibration, together with the application of the relation factors already found.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa