Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada

Autores
Hanisch, Elián Roberto; Scillone, Germán; Rodríguez, Santiago; García, Javier Gonzalo
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.
Facultad de Ingeniería
Materia
Ingeniería Electrónica
INS
GNSS
IMU
navegación
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/119524
Acceder
id SEDICI_f03fc380a6eb218dc5ea5a0a1e23fe22
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/119524
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integradaHanisch, Elián RobertoScillone, GermánRodríguez, SantiagoGarcía, Javier GonzaloIngeniería ElectrónicaINSGNSSIMUnavegaciónLa integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.Facultad de Ingeniería2019info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf51-53http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119524spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-987-46297-6-0info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-29T11:28:14Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/119524Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-29 11:28:14.673SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
title Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
spellingShingle Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
Hanisch, Elián Roberto
Ingeniería Electrónica
INS
GNSS
IMU
navegación
title_short Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
title_full Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
title_fullStr Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
title_full_unstemmed Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
title_sort Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada
dc.creator.none.fl_str_mv Hanisch, Elián Roberto
Scillone, Germán
Rodríguez, Santiago
García, Javier Gonzalo
author Hanisch, Elián Roberto
author_facet Hanisch, Elián Roberto
Scillone, Germán
Rodríguez, Santiago
García, Javier Gonzalo
author_role author
author2 Scillone, Germán
Rodríguez, Santiago
García, Javier Gonzalo
author2_role author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
INS
GNSS
IMU
navegación
topic Ingeniería Electrónica
INS
GNSS
IMU
navegación
dc.description.none.fl_txt_mv La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.
Facultad de Ingeniería
description La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.
publishDate 2019
dc.date.none.fl_str_mv 2019
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119524
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119524
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-987-46297-6-0
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
51-53
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1844616160413220864
score 13.069144

Publicaciones similares