Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada

Autores
Hanisch, Elián Roberto; Scillone, Germán; Rodríguez, Santiago; García, Javier Gonzalo
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.
Facultad de Ingeniería
Materia
Ingeniería Electrónica
INS
GNSS
IMU
navegación
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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