Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda

Autores
Alvarez Raynald, Roberto David; Yunges, Bárbara Carina
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo fue desarrollado en el marco de la asignatura Inteligencia Artificial de la UTN-FRSF durante el primer cuatrimestre del ciclo lectivo 2016. Responde a la consigna de brindar una solución a un problema de búsqueda, implementando un Agente basado en objetivos que se desenvuelve dentro del plano de la facultad sobre un escenario simplificado en el que se des-cubrirán diferentes obstáculos, pretendiendo encontrar un camino desde la posición donde se halla el agente hasta el destino solicitado a través de diferentes estrategias de búsqueda y permitiendo comparar el comportamiento y resultados de cada una mediante sucesivas ejecuciones. Si durante el proceso, un camino seleccionado deja de ser válido, el agente percibirá la situación y ejecutará distintos operadores, de acuerdo a la estrategia de búsqueda, a los fines de encontrar otros posibles caminos para que el visitante pueda llegar al destino. Se consideran tanto estrategias de búsqueda no informadas (Costo uniforme, profundidad y amplitud) como heurísticas (Avara y A*) Se procedió a definir el problema de inteligencia artificial en cuestión, modelar el ambiente y el agente para su posterior implementación a través de un software que permite simular las operaciones en un entorno controlado, comparar estrategias y analizar resultados.
Trabajos de Cátedra.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO)
Materia
Ciencias Informáticas
estrategia de búsqueda
agente de software
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/58221
Acceder
id SEDICI_7a7fe4ece1b25e36609de2c9e4b0a460
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/58221
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsquedaAlvarez Raynald, Roberto DavidYunges, Bárbara CarinaCiencias Informáticasestrategia de búsquedaagente de softwareEl presente trabajo fue desarrollado en el marco de la asignatura Inteligencia Artificial de la UTN-FRSF durante el primer cuatrimestre del ciclo lectivo 2016. Responde a la consigna de brindar una solución a un problema de búsqueda, implementando un Agente basado en objetivos que se desenvuelve dentro del plano de la facultad sobre un escenario simplificado en el que se des-cubrirán diferentes obstáculos, pretendiendo encontrar un camino desde la posición donde se halla el agente hasta el destino solicitado a través de diferentes estrategias de búsqueda y permitiendo comparar el comportamiento y resultados de cada una mediante sucesivas ejecuciones. Si durante el proceso, un camino seleccionado deja de ser válido, el agente percibirá la situación y ejecutará distintos operadores, de acuerdo a la estrategia de búsqueda, a los fines de encontrar otros posibles caminos para que el visitante pueda llegar al destino. Se consideran tanto estrategias de búsqueda no informadas (Costo uniforme, profundidad y amplitud) como heurísticas (Avara y A*) Se procedió a definir el problema de inteligencia artificial en cuestión, modelar el ambiente y el agente para su posterior implementación a través de un software que permite simular las operaciones en un entorno controlado, comparar estrategias y analizar resultados.Trabajos de Cátedra.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO)2016-09info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/58221spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://45jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/EST-1903.pdfinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2451-7615info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-03T10:39:14Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/58221Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-03 10:39:14.28SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
title Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
spellingShingle Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
Alvarez Raynald, Roberto David
Ciencias Informáticas
estrategia de búsqueda
agente de software
title_short Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
title_full Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
title_fullStr Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
title_full_unstemmed Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
title_sort Desarrollo de un agente de navegación de interiores basado en objetivos para la comprensión de técnicas de búsqueda
dc.creator.none.fl_str_mv Alvarez Raynald, Roberto David
Yunges, Bárbara Carina
author Alvarez Raynald, Roberto David
author_facet Alvarez Raynald, Roberto David
Yunges, Bárbara Carina
author_role author
author2 Yunges, Bárbara Carina
author2_role author
dc.subject.none.fl_str_mv Ciencias Informáticas
estrategia de búsqueda
agente de software
topic Ciencias Informáticas
estrategia de búsqueda
agente de software
dc.description.none.fl_txt_mv El presente trabajo fue desarrollado en el marco de la asignatura Inteligencia Artificial de la UTN-FRSF durante el primer cuatrimestre del ciclo lectivo 2016. Responde a la consigna de brindar una solución a un problema de búsqueda, implementando un Agente basado en objetivos que se desenvuelve dentro del plano de la facultad sobre un escenario simplificado en el que se des-cubrirán diferentes obstáculos, pretendiendo encontrar un camino desde la posición donde se halla el agente hasta el destino solicitado a través de diferentes estrategias de búsqueda y permitiendo comparar el comportamiento y resultados de cada una mediante sucesivas ejecuciones. Si durante el proceso, un camino seleccionado deja de ser válido, el agente percibirá la situación y ejecutará distintos operadores, de acuerdo a la estrategia de búsqueda, a los fines de encontrar otros posibles caminos para que el visitante pueda llegar al destino. Se consideran tanto estrategias de búsqueda no informadas (Costo uniforme, profundidad y amplitud) como heurísticas (Avara y A*) Se procedió a definir el problema de inteligencia artificial en cuestión, modelar el ambiente y el agente para su posterior implementación a través de un software que permite simular las operaciones en un entorno controlado, comparar estrategias y analizar resultados.
Trabajos de Cátedra.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO)
description El presente trabajo fue desarrollado en el marco de la asignatura Inteligencia Artificial de la UTN-FRSF durante el primer cuatrimestre del ciclo lectivo 2016. Responde a la consigna de brindar una solución a un problema de búsqueda, implementando un Agente basado en objetivos que se desenvuelve dentro del plano de la facultad sobre un escenario simplificado en el que se des-cubrirán diferentes obstáculos, pretendiendo encontrar un camino desde la posición donde se halla el agente hasta el destino solicitado a través de diferentes estrategias de búsqueda y permitiendo comparar el comportamiento y resultados de cada una mediante sucesivas ejecuciones. Si durante el proceso, un camino seleccionado deja de ser válido, el agente percibirá la situación y ejecutará distintos operadores, de acuerdo a la estrategia de búsqueda, a los fines de encontrar otros posibles caminos para que el visitante pueda llegar al destino. Se consideran tanto estrategias de búsqueda no informadas (Costo uniforme, profundidad y amplitud) como heurísticas (Avara y A*) Se procedió a definir el problema de inteligencia artificial en cuestión, modelar el ambiente y el agente para su posterior implementación a través de un software que permite simular las operaciones en un entorno controlado, comparar estrategias y analizar resultados.
publishDate 2016
dc.date.none.fl_str_mv 2016-09
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/58221
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/58221
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://45jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/EST-1903.pdf
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2451-7615
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1842260253517807616
score 13.13397

Publicaciones similares