Un enfoque dirigido por modelos para la creación de sistemas robóticos con misión predeterminada

Autores
Mattone, Nicolás; Montanari, Franco
Año de publicación
2018
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Giandini, Roxana Silvia
Pons, Claudia
Descripción
El objetivo de esta tesina es aplicar los conceptos del Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (del inglés, Model Driven Development, MDD) a la creación de sistemas robóticos. Puntualmente, se define un lenguaje específico de dominio o DSL (del inglés, Domain Specific Language) para el siguiente problema: Un robot recorre un espacio conocido con anterioridad. Ese recorrido consiste en llegar a un conjunto ordenado de ubicaciones de ese espacio. Cuando el robot llega a una ubicación, puede ejecutar (o no) una serie de acciones. Una vez finalizada la ejecución de la/s accione/s en una ubicación, el robot continúa con el recorrido, trasladándose hacia la siguiente ubicación del conjunto. Luego, se presentan las transformaciones para generar el código fuente a partir del DSL. Esta generación, que transforma un modelo abstracto a código fuente específico de la plataforma, es automática (es decir, sin intervención humana). Como plataforma específica se utiliza el framework ROS (Robot Operating System). Por último, se construye una herramienta gráfica que permite especificar una instancia del DSL y generar el código a partir de ésta.
Asesora profesional: Gabriela Pérez.
Licenciado en Informática
Universidad Nacional de La Plata
Facultad de Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Model Driven Development
Domain Specific Language
Robótica
Eclipse IDE
Ecore
Metamodelos
Modelos
Transformación modelo a texto
Eclipse Modeling Framework
Acceleo
Robot Operating System
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/117830
Acceder
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description El objetivo de esta tesina es aplicar los conceptos del Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (del inglés, Model Driven Development, MDD) a la creación de sistemas robóticos. Puntualmente, se define un lenguaje específico de dominio o DSL (del inglés, Domain Specific Language) para el siguiente problema: Un robot recorre un espacio conocido con anterioridad. Ese recorrido consiste en llegar a un conjunto ordenado de ubicaciones de ese espacio. Cuando el robot llega a una ubicación, puede ejecutar (o no) una serie de acciones. Una vez finalizada la ejecución de la/s accione/s en una ubicación, el robot continúa con el recorrido, trasladándose hacia la siguiente ubicación del conjunto. Luego, se presentan las transformaciones para generar el código fuente a partir del DSL. Esta generación, que transforma un modelo abstracto a código fuente específico de la plataforma, es automática (es decir, sin intervención humana). Como plataforma específica se utiliza el framework ROS (Robot Operating System). Por último, se construye una herramienta gráfica que permite especificar una instancia del DSL y generar el código a partir de ésta.
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