Técnicas de implementación de visión estereoscópica en robótica

Autores
Ortega, Cristian Daniel; Moyano, Fernando Ernesto
Año de publicación
2013
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Se presenta el trabajo realizado como tesis final de grado de la carrera de Ingeniería Informática. Se investigó sobre la estereoscopía digital aplicada a la robótica con procesos en tiempo real. Capturando dos imágenes simultáneamente desde cámaras USB se pudo construir un modelo de profundidad a partir de la geometría del sistema estereoscópico propuesto mediante métodos de correspondencia de puntos homólogos.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
Materia
Ciencias Informáticas
Robótica
Estereoscopía digital
Correspondencia estereoscópica
Modelo de profundidad
Adquisición de imágenes
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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