Procesamiento digital de imágenes: threshold para la detección de objetos

Autores
González, Adela; Zavala, A.
Año de publicación
1999
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En los sistemas de control de tiempo real, tanto la velocidad de respuesta como la confiabilidad y la robustez son todos factores importantes. Si bien existen diversas técnicas en las cuales el proceso de threshold es lo suficientemente rápido, es cierto también que dichos métodos presentan falencias a la hora de detectar cambios no previstos en la iluminación, por lo cual en este proceso se toma menos confiable la separación entre objetos y fondo (background). A consecuencia de esto su implementación resulta poco práctica en entornos· en donde es imperativa la automatización del proceso de threshold y segmentación, como por ejemplo en visión. Como una forma de mejorar la segmentación automática realizada por el proceso de threshold y agregar robustez y solidez al mismo, se han implementado variaciones a los algoritmos propuestos originalmente por [Nalwa] y las variantes de [Frey et all]. En este trabajo las imágenes procesadas son a color y fueron tomadas con iluminación directa, con sombras parciales y con sombra total; además, las mismas pueden contener múltiples marcas que corresponden a los objetos de interés para la detección. Las marcas con las que se experimentaron siguen la línea propuesta por Frey, es decir marcas de diferentes tamaños y color. Los objetos a detectar son esferas naranjas de aproximadamente 15 cm. de radio y cilindros violetas de 1 m de alto aproximadamente, ambos objetos tienen como fondo un campo de cesped.
Eje: Procesamiento concurrente, paralelo y distribuido. Procesamiento de imágenes.
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Parallel processing
Procesamiento Digital de Imágenes
Detección de Objetos
Distributed
Real time
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22206

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