Agentes deliberativos basados en planificación continua
- Autores
- Moya, Mario; Vaucheret, Claudio A.
- Año de publicación
- 2009
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- En este trabajo se presenta un framework para la implementación de agentes deliberativos cuyo razonamiento está basado en planificación continua. El planificador continuo es definido como una especialización del planificador de orden parcial con el agregado de características que lo hacen apto para ambientes dinámicos. La arquitectura del framework contempla también la ejecución concurrente de los procesos del planificador y el controlador del agente, así como la sincronización de los mismos. Asimismo, se muestra el uso del framework en el dominio del fútbol con robots, y se resaltan importantes aspectos de la implementación.
Presentado en el X Workshop Agentes y Sistemas Inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) - Materia
-
Ciencias Informáticas
agents
planning
concurrent prolog
Frameworks - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Plata
- OAI Identificador
- oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/20894
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Agentes deliberativos basados en planificación continuaMoya, MarioVaucheret, Claudio A.Ciencias Informáticasagentsplanningconcurrent prologFrameworksEn este trabajo se presenta un framework para la implementación de agentes deliberativos cuyo razonamiento está basado en planificación continua. El planificador continuo es definido como una especialización del planificador de orden parcial con el agregado de características que lo hacen apto para ambientes dinámicos. La arquitectura del framework contempla también la ejecución concurrente de los procesos del planificador y el controlador del agente, así como la sincronización de los mismos. Asimismo, se muestra el uso del framework en el dominio del fútbol con robots, y se resaltan importantes aspectos de la implementación.Presentado en el X Workshop Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)2009-10info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf159-168http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20894spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-29T10:54:26Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/20894Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-29 10:54:26.81SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse |
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En este trabajo se presenta un framework para la implementación de agentes deliberativos cuyo razonamiento está basado en planificación continua. El planificador continuo es definido como una especialización del planificador de orden parcial con el agregado de características que lo hacen apto para ambientes dinámicos. La arquitectura del framework contempla también la ejecución concurrente de los procesos del planificador y el controlador del agente, así como la sincronización de los mismos. Asimismo, se muestra el uso del framework en el dominio del fútbol con robots, y se resaltan importantes aspectos de la implementación. |
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