Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento

Autores
Arri, Gabriela; Curetti, María; García Bravo, Santiago; Mathé, Ladislao
Año de publicación
2013
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Fil: Curetti, María. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Fil: García Bravo, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Fil: Mathé, Ladislao. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.
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Fil: Arri, Gabriela. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Fil: Curetti, María. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Fil: García Bravo, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Fil: Mathé, Ladislao. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento de Guiado y Control, Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.
Control Automático y Robótica
Materia
Global Positioning System (GPS)
visual servoing
tiempo real
Procesamiento de imágenes
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/28412
Acceder
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