Nonlinear control of a permanent magnet synchronous motor with disturbance torque estimation

Autores
Solsona, Jorge Alberto; Valla, Maria Ines; Muravchik, Carlos Horacio
Año de publicación
2000
Idioma
inglés
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
This paper introduces a sensorless nonlinear control scheme for controlling the speed of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) driving an unknown load torque. The states of the motor and disturbance torque are estimated via an extended nonlinear observer avoiding the use of mechanical sensors. The control strategy is an exact feedback linearization law, with trajectory tracking evaluated on estimated values of the PMSM states and the disturbance torque. The system performance is evaluated by simulations.
Fil: Solsona, Jorge Alberto. Universidad Nacional del Comahue; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina
Fil: Valla, Maria Ines. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina
Fil: Muravchik, Carlos Horacio. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina
Materia
DISTURBANCE OBSERVERS
STATE ESTIMATION
PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVES
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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