Cooperative distributed MPC for tracking

Authors
Ferramosca, Antonio; Limón, Daniel; Alvarado, I.; Camacho, E. F.
Publication Year
2013
Language
English
Format
article
Status
Published version
Description
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control strategy for tracking changing setpoints, applicable to any finite number of subsystems. The proposed controller is able to drive the whole system to any admissible setpoint in an admissible way, ensuring feasibility under any change of setpoint. It also provides a larger domain of attraction than standard distributed MPC for regulation, due to the particular terminal constraint. Moreover, the controller ensures convergence to the centralized optimum, even in case of coupled constraints. This is possible thanks to the warm start used to initialize the optimization Algorithm, and to the design of the cost function, which integrates a Steady State Target Optimizer (SSTO). The controller is applied to a real 4 tanks plant.
Fil: Ferramosca, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
Fil: Limón, Daniel. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
Fil: Alvarado, I.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
Fil: Camacho, E. F.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
Subject
MODEL PREDICTIVE CONTROL
DISTRIBUTED CONTROL
COOPERATIVE GAMES
SETPOINT TRACKING
STABILITY
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
Access level
Restricted access
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repository
CONICET Digital (CONICET)
Institution
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
OAI Identifier
oai:ri.conicet.gov.ar:11336/25197